一、概述
秉承自由、靈活、便捷使用的設計理念，歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐，研制了XG-X無(wú)障礙升降平臺，豐富和完善了國內各種復雜環(huán)境的無(wú)障礙通行設施改造方案。
斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統利用電機牽引沿著(zhù)軌道上下移動(dòng)并運載乘客的無(wú)障礙安全裝置。它由驅動(dòng)系統、導軌、繩輪鏈、移動(dòng)平臺等組成。用于建筑樓道系統中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專(zhuān)用設備。主要由主驅動(dòng)系統，輔助驅動(dòng)系統、主控系統和安全系統組成。
斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù)，其一般結構型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設2根導軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護欄組成，主體是鋼結構。工作平臺是升降機的工作部分，表面復有防滑材料。平臺的3個(gè)外向面都安裝有安全護板，當平臺運動(dòng)受阻時(shí)，能使升降機停止運動(dòng)。平臺在不使用時(shí)可以向上折疊，以減少占用空間。
    二、基本功能
+ 全自動(dòng)運行：無(wú)需人工干預，自動(dòng)折疊、歸位。
+ 手控操作系統：手動(dòng)控制切換開(kāi)關(guān)，可以手動(dòng)控制平臺輔助驅動(dòng)系統動(dòng)作。
+ 運行警示，設有聲音和燈光兩種警示方式。
+ 自動(dòng)加減速：平臺即將遠離/到達著(zhù)陸點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)加/減速。
+ 自檢系統
+ 智能充電
+ 非正常操作不能運行
+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運行
+ 非接觸式及接觸式感應障礙物提前停止運行，障礙物移開(kāi)自動(dòng)繼續運行。
+ 平臺異常運行保護裝置(安全保護系統)
+ 極限限位自動(dòng)停止運行保護裝置
+ 過(guò)電繼電保護裝置
+ 運行中緊急停止裝置
+ 可與外部火警或警報系統聯(lián)動(dòng)
+ 主踏板平臺防滑花紋與噴漆，防滑系數不低于0.85
+ 操作簡(jiǎn)便
+ 智能無(wú)級變速
+ 適用性廣泛
+ 遠程遙控器控制
    三、平臺主要技術(shù)參數

 四、斜掛式無(wú)障礙升降平臺工作原理
斜掛式無(wú)障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調速器根據PLC指令來(lái)控制電動(dòng)機的運轉機器速度。
PLC工作原理
     可編程控制器，英文稱(chēng)ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現控制。
   PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過(guò)程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
2．輸入刷新過(guò)程，當輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
5．掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
（1）CPU執行指令的速度
（2）指令本身占有的時(shí)間
（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非?？斓?。  
變頻調速器工作原理
主電路是給異步電動(dòng)機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。  它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器
最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。 　　
控制電路
是給異步電動(dòng)機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動(dòng)機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機的“保護電路”組成。 　　
（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 　　
（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 　　
（3）驅動(dòng)電路：驅動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關(guān)斷。
（4）速度檢測電路:以裝在異步電動(dòng)機軸機上的速度檢測器的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動(dòng)機按指令速度運轉。 　　
（5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
 
    五、結構圖